Выражение «на ощупь» пишется раздельно, потому что это не наречие, а существительное с предлогом в наречном значении. femmie.ru
Существует правило: существительное в наречном значении с предлогом всегда пишется раздельно, если имеет именную и склоняемые формы («ощупь», «ощупью»). femmie.ru
Кроме того, предлог «на» входит в группу предлогов, которые всегда пишутся отдельно с существительными, употреблёнными в наречном значении. obrazovaka.ru