Почему в русском языке глаголы совершенного вида пишутся без мягкого знака?

Возможно, имелось в виду правило написания глаголов с окончаниями «тся» и «ться». wika.tutoronline.ru

Если в вопросе к глаголу отсутствует мягкий знак: «что делает (сделает)?», «что делают (сделают)?», то в глаголе пишется «тся» (без мягкого знака). resh.edu.ru

Например: «сердце старика (что сделает?) смягчится (3-е лицо), и он простит меня». resh.edu.ru

Если же вопрос заканчивается на мягкий знак: «что делать?» или «что сделать?», то глагол будет заканчиваться на «ться». wika.tutoronline.ru

Например: «обязательно оно должно (что сделать?) смягчиться (неопр. форма), я это чувствую». resh.edu.ru