Глаголы «купаться» и «искупаться» относятся к разным спряжениям, потому что это глаголы совершенного и несовершенного вида. 1

Глагол «купаться» — несовершенного вида, непереходный, возвратный, тип спряжения по классификации А. Зализняка — 1a. 1

Глагол «искупаться» — совершенного вида. 12

Чтобы определить спряжение глаголов, оканчивающихся на -тся или -ться, нужно поставить глагол в 3-е лицо и во множественное число и посмотреть на букву перед окончанием. 3 Например, в случае с «купаться» в форме «они купаются» перед окончанием стоит буква «Ю», поэтому глагол относится к 1-му спряжению. 3