Почему в русском языке глагол идти образовался с инфиксом д?

Образование глагола «идти» с инфиксом «д» связано с историей развития русского языка и явлением супплетивизма — образованием форм одного и того же слова от разных корней. ok.ru

В древнерусском языке начальная форма глагола «идти» выглядела как «ити». ok.ru Показателем инфинитива было «ти». ok.ru От основы «ити» образовался дополнительный согласный (инфикс) — морфема «д». ok.ru

В XIV веке форма инфинитива «идти» образовалась под влиянием личных форм, и «д» выступало в роли суффикса. gramota.ru

В современном русском языке буква «д» считается корнем слова «идти», а написание было утверждено после реформы орфографии 1956 года. cyberleninka.ru russkiiyazyk.ru