Чередование звуков в глаголе «идти» при образовании разных форм связано с историей слова и образованием его форм в русском языке. 12

В старославянском и древнерусском языке неопределённая форма (инфинитив) глагола «идти» произносилась как «И-ТИ», где «И» — корень слова, а «ТИ» — окончание инфинитива. 1 Основа настоящего времени этого глагола (ид-у, ид-ешь, ид-ёт, ид-ём, ид-ут) содержала дополнительный согласный «Д-» (так называемый «инфикс»). 1

Без этого «инфикса» невозможно было образование личных форм глагола, поэтому в разных формах происходили «акробатические» процессы: «д» пропадало, здесь появлялось, «й» выпадало, тут образовывался «йд». 2