В русском языке есть отдельные приставки со- и при-, потому что их написание зависит от лексического значения слова. 15

Приставка со- является неизменяемой и всегда пишется одинаково. 1 Она обозначает совместность действия, например: «со-единить». 5

Приставка при- пишется в словах, если она имеет определённые значения, такие как: близость местоположения (пришкольный, пригород), приближение (приехать, прибыть), присоединение (прибить, пришить, привязать), неполнота действия (прилечь, приоткрыть, притихнуть) и другие. 23

Таким образом, выбор между приставками со- и при- зависит от того, какое значение придаёт слово с конкретной приставкой.