В русском языке есть недостаточные глаголы по двум причинам: 3

1. Фонетические причины. 1 Некоторые глаголы, например «победить», не имеют формы 1-го лица единственного числа вследствие неблагозвучности (в указанной форме появляются новые непривычные звуковые сочетания). 1
2. Семантические причины. 1 Вторая группа недостаточных глаголов не имеет формы 1-го и 2-го лица единственного и множественного числа, так как действия и процессы, которые они обозначают, не могут относиться к человеку. 1

Придумать дополнительные формы для недостаточных глаголов теоретически возможно, но нужно понимать, что в первом случае они не относятся к литературной норме, а встретить их можно в шутливой разговорной речи. 3

Также есть мнение, что язык — живая система, и люди говорят так, как им удобно и благозвучно. 5