Почему в русском языке есть два разных корня седеть и сидеть?

В современном русском языке глаголы «сидеть» (корень -сид-) и «сесть» (корень -сес-) относятся к разным словообразовательным гнездам, хотя этимологически имеют общее происхождение от праслав. формы *sěsti. rus.stackexchange.com

Это связано с тем, что в корне «сед(сес)/сид(сиж)» есть чередование: без ударения пишется «е» перед твёрдым «д», «и» — перед мягким «д». gramota.ru

При этом написание глаголов зависит от их лексического значения: «сидеть» означает «находиться в положении сидя», а «седеть» — «изменять цвет волос». www.bolshoyvopros.ru