Глаголы «мучить» и «мучать» имеют одинаковое значение — «причинять мучения, страдания». 1 Разница заключается в том, что первый вариант более литературный, а второй — разговорный. 14

Мучить — глагол совершенного вида, который относится ко второму спряжению. 1 Он чаще используется в литературной речи и считается более правильным с точки зрения норм русского языка. 1

Мучать — разговорный вариант глагола «мучить», относится к первому спряжению. 1 Этот вариант считается менее литературным, но широко распространён в повседневном общении. 1

Таким образом, наличие двух глаголов со схожим значением связано с различием в стиле речи: «мучить» предпочтительнее использовать в формальных ситуациях, а «мучать» — в разговорной речи. 1