Почему в русском языке есть акцентное противопоставление между повелительным наклонением и формой инфинитива?

Возможно, имелось в виду противопоставление между повелительным наклонением и инфинитивом по способу выражения действия. rus.1sept.ru

Повелительное наклонение обозначает побуждение к действию, приказ или просьбу. blog.tutoronline.ru Оно выражает волевое отношение говорящего к лицу, побуждаемому к действию. rus.1sept.ru Повелительное наклонение может выражать разнообразные оттенки побуждения, от категорического приказа до мягкой просьбы или совета. blog.tutoronline.ru

Инфинитив представляет собой наиболее общее отвлечённое выражение действия как процесса. rus.1sept.ru Он не выражает каких-либо синтаксических отношений к другим словам речи. rus.1sept.ru Инфинитив может использоваться в роли повелительного наклонения и подчёркивать категоричность приказа. otvet.mail.ru

Таким образом, противопоставление заключается в том, что повелительное наклонение фокусируется на выражении волеизъявления и побуждения к действию, а инфинитив — на общем отвлечённом выражении действия как процесса. rus.1sept.ru blog.tutoronline.ru