Почему в русском языке для обозначения расположения предметов используется предлог на?

В русском языке предлог «на» используется для обозначения расположения предметов, когда важно указать положение на поверхности, которая не имеет чётких границ или эти границы неважны для данного контекста. cyberleninka.ru

Например: «положить книгу на стол» — важно отметить расположение книги на поверхности стола, границы которого не важны. cyberleninka.ru gufo.me

Также «на» используется, когда речь идёт о расположении в открытом пространстве, например: «на улице», «на площади», «на стадионе», «на рынке», «на озере», «на море», «на мосту», «на берегу». tsutmb.ru