В релятивистской механике применяется четырёхмерная скорость, потому что одних пространственных координат недостаточно для описания движения материальных тел. 4 Необходимо ещё учитывать, в какой системе координат происходит тот или иной процесс. 4 Соответственно каждая система координат снабжена своим способом определения времени. 4

Четырёхмерная скорость — это четырёхмерный вектор в четырёхмерном пространстве-времени, который представляет собой релятивистский аналог скорости в трёхмерном пространстве. 5 Он позволяет учитывать, что ускорение оказывается разным в разных инерциальных системах отсчёта, в то время как в нерелятивистской механике ускорение материальной точки одинаково во всех инерциальных системах. 1

Таким образом, четырёхмерная скорость обобщает понятие обычной (трёхмерной) скорости и учитывает специфику релятивистской механики, в которой ускорение зависит от системы отсчёта. 2