Увеличение размаха движений в человеческих суставах в процессе эволюции произошло по нескольким причинам:

• Помощь в ориентации на деревьях. 2 По мнению исследователей из Дартмута, вращающиеся плечи и разгибающиеся локти возникли у предков-приматов, чтобы они могли эффективно и безопасно спускаться с деревьев. 2
• Возможность метко бросать орудия. 2 Когда ранние люди перешли от жизни на деревьях к жизни в травянистой саванне, свободно двигающиеся плечи и локти позволили им эффективно собирать пищу и использовать орудия для охоты и обороны. 2
• Поддержка увеличенного веса тела. 3 Тазобедренный сустав человека существенно больше, чем у гоминид, что обеспечивает поддержку тела большего веса при прямохождении. 3