Развитие слуховых косточек у наземных животных (млекопитающих) связано с выходом позвоночных на сушу и переходом из водной среды обитания в воздушную. 2

В процессе эволюции отдельные челюстные кости рептилий (сочленовная и квадратная) изменили свою форму и функцию и «переместились» в полость среднего уха, сформировав цепь слуховых косточек (молоточек, наковальня и стремя). 24

Такая система слуховых косточек обеспечила млекопитающих специальной механической системой, способной увеличивать звуковое давление на мембрану овального окна внутреннего уха. 1 Это повысило качество работы слухового анализатора, в частности улучшило восприятие звуков высокой частоты. 2

Кроме того, для ранних млекопитающих, которые, вероятно, вели ночной образ жизни и были насекомоядными, развитие чуткого слуха (особенно в высокочастотном диапазоне) было полезным, так как помогало обнаруживать насекомых в темноте. 23