Связь причастий с действием сохраняется, потому что причастие обозначает проявляющийся во времени признак предмета по действию, что роднит его с глаголом. 1

Причастия могут обозначать признак, связанный с действием, которое совершает сам предмет (например, «читающий книгу мальчик» — мальчик сам читает книгу) или с действием, которое направляет на предмет кто-то другой (например, «читаемая мальчиком книга» — книга испытывает на себе действие со стороны мальчика). 1

Кроме того, наличие постоянных признаков глагола у причастия позволяет образно характеризовать предмет и представлять его признак в динамике, развитии. 4