Глаголы в повелительном наклонении не имеют форм прошедшего и будущего времени, потому что повелительное наклонение выражает побуждение к действию, а не само действие. 1
Время относится только к реальному действию и обозначает отношение действия к моменту речи. 1 Повелительное наклонение же обозначает действия, которые могут произойти после соответствующего высказывания. 4