Учёт остаточного отклонения в ПИД-регуляторах важен, чтобы устранять статическую ошибку (установившуюся ошибку, остаточное рассогласование). 2

Это необходимо, так как пропорциональные регуляторы имеют ограниченную точность. 1 При отклонении параметра пропорциональная составляющая возвращает его к прежнему значению, но из-за статической ошибки регулируемый параметр не достигает заданной величины. 1

Интегральная составляющая ПИД-регулятора обеспечивает компенсацию ошибки и позволяет возвращать характеристику к заданным значениям. 1