Отряд хищных млекопитающих выделяют на два подотряда (кошкообразных и псообразных, или собакообразных) из-за различий в эволюционных линиях. 14

В один подотряд вошли все животные, которых эволюция сделала подобными кошкам, в другой — все, подобные собакам. 1

Главным отличием псообразных млекопитающих является более вытянутая форма морды и невыдвижные когти по сравнению с кошкообразными. 5