Почему в одних сложных словах используется соединительная гласная о, а в других — е?

Выбор соединительной гласной (о или е) в сложных словах зависит от согласного, на который заканчивается первая основа. videouroki.net

Соединительная гласная «о» пишется, если первая основа оканчивается на твёрдый согласный. resh.edu.ru videouroki.net Примеры: ледоход, молоковоз, миноносец, сенокос, черно-белый. videouroki.net

Соединительная гласная «е» используется, если первая основа оканчивается на мягкий согласный, а также на шипящий или ц. resh.edu.ru rus.stackexchange.com Примеры: оленевод, общежитие, бурелом, путешественник, овцевод. videouroki.net

Однако есть исключение: букву «е» пишут, если первый корень оканчивается на непарные твёрдые согласные ж, ш, ц (лежебока, пешеход, птицелов). foxford.ru