В немецком слове «фельдъегерь» твёрдый знак пишется после корня «фельд», потому что в немецком языке согласный перед «е» как правило не смягчается, поскольку сам «е» звучит ближе к «э». 1

В слове «фельдъегерь» часть «фельд» — не приставка, а первый корень, но, попав в русский язык, слово подчинилось нашим правилам орфографии и приобрело «лишнюю» букву — ъ. 1

Также можно предположить, что элемент «фельд-» следует считать префиксоидом — это нечто среднее между приставкой и корнем, и тогда ъ пишется по общему правилу — после приставки (префиксоида) на согласный и перед йотированным гласным. 2