Почему в некоторых языках возвратное местоимение может отличаться от прямого объекта в предложении?

В некоторых языках возвратное местоимение может отличаться от прямого объекта в предложении, потому что в них существует различие между обычными объектными и возвратными местоимениями, в основном в третьем лице. en.wikipedia.org

Например, в немецком языке возвратное местоимение sich употребляется только с глаголами в 3-м лице единственного и множественного числа и в инфинитиве. ru.wikipedia.org У глаголов в 1-м и 2-м лице единственного или множественного числа функцию возвратного местоимения sich выполняют соответствующие личные местоимения в Akkusativ: mich, dich, uns, euch. ru.wikipedia.org

Также в древнеисландском языке возвратное местоимение обычно обозначает то же лицо, что и подлежащее данного предложения, но в придаточном предложении оно может означать то же лицо, что и подлежащее главного предложения. ru.wikipedia.org