Вспомогательный глагол do в утвердительных предложениях используется для акцентуации или подчёркивания действия. 12
В этом случае он ставится перед другим глаголом (он должен быть в форме Present Simple или Past Simple) и усиливает его значение. 3 В переводе на русский язык усиление передаётся частицами «же», «ведь», словами вроде «действительно» или интонацией. 3
Например: I do know him — «Я же его знаю». 3 I did lock the door — «Я ведь закрыл дверь». 3 He does understand you — «Он действительно понимает тебя». 3
Также постановка do перед другим глаголом может иметь значение акцента или побуждения. 5 Перевод — «давай же, ну же» с соответствующим настроением. 5