В некоторых случаях можно использовать форму «килограмм» вместо «килограммов», потому что её легче выговорить в разговорной речи. 2

Современные словари указывают, что оба варианта равноправны, но с одной оговоркой: если существительное употребляется с числительным. 1 Это так называемая счётная форма, которая используется при указании точного количества: девять килограмм и девять килограммов. 1

Однако вне таких сочетаний с числительными следует говорить и писать только слово с окончанием -ов: не хватает нескольких килограммов, заниматься подсчётом килограммов. 1

Также форма «килограмм» характерна для винительного и именительного падежей единственного числа, например: один килограмм — это не так уж и много. 3