Инфинитив не изменяется по времени, потому что это неопределённая форма глагола, которая не обладает категориями времени, лица, числа или наклонения. 14

Она называет действие, процесс или состояние независимо от того, когда, кем и как это действие, процесс или состояние осуществляются. 3