Почему в некоторых славянских языках существует разделение гласных на твердые и мягкие?

Разделение гласных на твёрдые и мягкие в некоторых славянских языках связано с законом слогового сингармонизма. sgpi.ru Он ограничивал возможные сочетания согласных с гласными: в пределах слога сочетались только звуки однородной артикуляции. sgpi.ru Твёрдые согласные сочетались с гласными непереднего ряда, мягкие — с гласными переднего ряда. sgpi.ru

Также на произношение гласных влияла их позиция в слове. spravochnick.ru Например, если гласные [ь] и [ъ] стояли перед звуками [j] и [и], то они становились твёрдыми звуками [и] и [ы] соответственно. spravochnick.ru

Кроме того, после утраты редуцированных гласных (звуков [ъ] и [ь]) их знаки, буквы, сохранили своё значение и обозначают теперь твёрдость и мягкость согласных. russianclassicalschool.ru