Почему в некоторых глаголах прошедшего времени женского рода ударение падает на окончание?

В некоторых глаголах прошедшего времени женского рода ударение падает на окончание, потому что это свойственно небольшой группе глаголов. gramota.ru Например, брать, звать, быть, врать, гнать, взять, ждать, спать, отдать, жить, лить и другим. gramota.ru При этом только в форме женского рода ударение переходит на окончание, в остальных формах прошедшего времени ударение остаётся на корне. gramota.ru

Исключение составляют глаголы с ударной приставкой ВЫ-, которая всегда перетягивает ударение. vk.com m.ok.ru Например: лилА — вЫлила, крАла — вЫкрала. vk.com

Также есть закономерность, что появление в корне с чередованиями гласной (при её отсутствии в исходном глаголе) оттягивает ударение с окончания. dzen.ru