В механизмах используются избыточные связи, потому что они выполняют положительную роль в обеспечении работоспособности. 1 Они повышают жёсткость, износостойкость, надёжность и другие функциональные показатели машин вследствие снижения объёмных напряжений в деталях, контактных нагрузок в стыках сопряжений. 1

В замкнутых контурах механизмов избыточные связи образуются в тех случаях, когда звенья подвижных соединений дублируются, размещаются на различных уровнях или имеют «особые» размеры. 1

Однако при недостаточной точности изготовления механизма с избыточными связями трение в кинематических парах может сильно увеличиваться и привести к заклиниванию звеньев, поэтому избыточные связи во многих механизмах нежелательны. 3

Таким образом, использование избыточных связей зависит от конкретных условий и требований к механизму.