Почему в механике используют идеальные и неидеальные связи?

В механике используют идеальные и неидеальные связи для упрощения математического решения задач. 1cov-edu.ru

Идеальные связи предполагают, что силы реакции не совершают работу при виртуальных перемещениях системы. 1cov-edu.ru К таким связям относится, например, абсолютно твёрдое тело, где точки связаны внутренними силами, сумма элементарных работ которых на любых возможных перемещениях точек тела равна нулю. teormeh.bstu.ru

Неидеальные связи возникают, как правило, из-за трения между соприкасающимися частями конструкций. 1cov-edu.ru Например, если тело лежит на шероховатой поверхности, то в месте сцепления возникает сила трения, препятствующая перемещению, которая совершает отрицательную работу. 1cov-edu.ru

Однако неидеальные связи можно свести к идеальным, если силу трения отнести к активным силам. 1cov-edu.ru Например, шероховатую поверхность можно считать эквивалентной абсолютно гладкой, если включить силы трения в состав внешних (активных) сил. 1cov-edu.ru