Почему в механике используют идеальные и неидеальные связи?

В механике используют идеальные и неидеальные связи для упрощения математического решения задач. 1

Идеальные связи предполагают, что силы реакции не совершают работу при виртуальных перемещениях системы. 1 К таким связям относится, например, абсолютно твёрдое тело, где точки связаны внутренними силами, сумма элементарных работ которых на любых возможных перемещениях точек тела равна нулю. 2

Неидеальные связи возникают, как правило, из-за трения между соприкасающимися частями конструкций. 1 Например, если тело лежит на шероховатой поверхности, то в месте сцепления возникает сила трения, препятствующая перемещению, которая совершает отрицательную работу. 1

Однако неидеальные связи можно свести к идеальным, если силу трения отнести к активным силам. 1 Например, шероховатую поверхность можно считать эквивалентной абсолютно гладкой, если включить силы трения в состав внешних (активных) сил. 1