В математике обозначения произвольны, и выбор буквы для обозначения расстояния не связан с определёнными латинскими или английскими словами. 1
Есть предположение, что использование буквы S для обозначения расстояния может быть связано с немецким словом Spur — «след», «колея». 1
При этом в физике расстояние часто обозначают буквой L (маленькой латинской буквой), что происходит от английского слова length — «длина». 2