Почему в латинском языке существует термин 'infinitivus'?

В латинском языке существует термин «infinitivus», потому что так называется неопределённая форма глагола, которая не имеет лица, числа и времени. ebooks.grsu.by otvet.mail.ru

Инфинитив — это отглагольное существительное, по большей части соответствующее русской определённой форме. ru.wikipedia.org Он образуется с помощью суффикса -re, который присоединяется к основе глагола. ru.wikipedia.org