Почему в корнях -кас- — -кос(н)- происходит чередование гласных?

Чередование гласных в корнях -кас-/-кос- происходит из-за влияния соседних звуков на написание того или иного звука. obrazavr.ru

Правило чередования:

• Если после корня есть суффикс -а-, то в корне пишется гласная «а». obrazavr.ru wika.tutoronline.ru Например: касаться, прикасаюсь. obrazavr.ru
• Если после корня отсутствует суффикс -а-, то в корне пишется гласная «о». obrazavr.ru Например: коснуться, прикосновение. obrazavr.ru

Это правило действует только для слов со значениями: «дотрагиваться до чего-либо», «затронуть в разговоре, в письме какую-либо тему», «иметь отношение к чему-нибудь или кому-нибудь, быть причастным». obrazavr.ru