Использование исторических вариантов окончаний в инфинитиве связано с процессами развития языка и изменениями в его структуре. 14
Например, в древних славянских языках инфинитив включал суффикс -ТИ или -ЧИ. 4
Суффикс -ТИ образовался из суффикса *tei после монофтонгизации дифтонгов. 4
Суффикс -ЧИ использовался, если основа слова заканчивалась на заднеязычный согласный, а сочетания [gt], [kt] перед [i] переходили в [ч]. 4
Преобразование инфинитива с окончанием -ТИ в современный вариант с окончанием -ТЬ произошло приблизительно во второй половине XII века из-за падения редуцированных Ъ (ер) и Ь (ерь) в древнерусском языке. 4 В ускоренном потоке речи гласные стали произносить короче: гласные полного образования сократились до редуцированных, а редуцированные в слабых позициях исчезли совсем. 4
В современном языке окончание -ТЬ рассматривается как словообразовательный суффикс, который образует форму инфинитива. 4