Слово «инфинитив» произошло от латинского infinitivus, которое означает «неопределённое», потому что неопределённая форма глагола не указывает на наклонение, число, лицо или род. 12

Infinitivus, в свою очередь, является суффиксальным производным от infinitum, которое состоит из in («не») и finire («кончать») и означает «неограниченный, неопределённый». 12