В древнерусском языке слово «нечаянно» означало «внезапно, врасплох, неожиданно» из-за происхождения от глагола «не чаять». 14
Прилагательное «нечаянный», от которого образовано наречие «нечаянно», происходит от глагола несовершенного вида «чаять». 1
Со временем значение слова изменилось: сейчас «нечаянно» означает «не специально, случайно, непреднамеренно». 1