Почему в английском языке существует разница между we и us?

Разница между «we» и «us» в английском языке связана с ролью местоимений в предложении. twominenglish.com writingexplained.org

«We» — это местоимение-субъект, которое используется, когда местоимение выполняет действие. twominenglish.com writingexplained.org Например, в предложении «Мы пошли в магазин» «we» — те, кто идёт в магазин. twominenglish.com

«Us» — это местоимение-объект, которое используется, когда местоимение получает действие. twominenglish.com writingexplained.org Например, в предложении «Учитель дал нам домашнее задание» «us» получает задание. twominenglish.com

Таким образом, мы используем «we», когда группа, включая говорящего, выступает в роли субъекта, и «us», когда группа является объектом глагола или предлога. twominenglish.com