Различие между «голым» и «полным» инфинитивом в английском языке связано с наличием или отсутствием частицы «to». 13

Полный инфинитив (full infinitive) включает слово «to» (например, «to say», «to like», «to write», «to read», «to explain»). 1 Голый инфинитив (bare infinitive) — это форма инфинитива без слова «to» (например, «say», «like», «write», «read», «explain»). 1

Обе формы используются в разных грамматических контекстах: голые инфинитивы, например, после модальных глаголов или с глаголом «let», а полные — чаще в других ситуациях. 1