В английском языке существует несколько способов выразить завершённое действие, потому что это позволяет акцентировать внимание на разных аспектах такого действия: 14
Кроме того, если действие завершено в прошлом и не имеет непосредственной связи с настоящим, то подойдёт и Past Simple. 3
Таким образом, выбор между способами выражения завершённого действия зависит от того, какой аспект этого действия нужно подчеркнуть.