В английском языке используются разные формы вспомогательного глагола did для вопросов, потому что он предназначен для вопросов в простом прошедшем времени (Past Simple). 23
Вспомогательный глагол did берёт на себя функцию обозначения прошедшего времени, поэтому смысловой глагол употребляется в форме инфинитива. 3