Возможно, имелись в виду правила образования вопросительных предложений в Past Simple с правильными (регулярными) глаголами. 14
Для образования вопроса в Past Simple вспомогательный глагол did ставится в прошедшем времени, а основной глагол остаётся в своей базовой форме без окончания -ed, даже для правильных глаголов. 1
Это связано с тем, что did выполняет роль указателя времени и показывает, что предложение построено в прошедшем времени. 4
Некоторые нюансы образования формы Past Simple регулярных глаголов: