Почему в английском языке инфинитив без to используется после глаголов make и let?

В английском языке инфинитив без частицы to используется после глаголов make (в значении «заставлять») и let (в значении «позволять») потому, что они относятся к категории каузативных глаголов, которые выражают причину или повод, побудившие объект в предложении выполнить то или иное действие. www.wallstreetenglish.ru

При этом если make стоит в страдательном залоге, после него используется только to-инфинитив. ru.stegmax.com Например: «I was made to wait for three hours» — «Меня заставили ждать три часа». ru.stegmax.com

Также инфинитив без to используется после глаголов восприятия в обороте «сложное дополнение» (see, hear, feel). vk.com Например: «He saw her fall from the cliff» — «Он видел, как она упала с утёса». vk.com