Использование don't и doesn't зависит от подлежащего в предложении. 1 Обе формы служат одной цели — делают высказывание отрицательным. 1

Don't используется, когда речь идёт о первом и втором лице множественного и единственного числа, а также о третьем лице множественного числа (I, you, we, they). 2 Например: I don't like coffee — «Я не люблю кофе». 1

Doesn't применяется, когда субъект действия — третье лицо единственного числа (he, she, it). 12 Пример: She doesn't understand — «Она не понимает». 1

Таким образом, don't подчёркивает отрицание в отношении действия, в значении «не делать», а doesn't указывает на отрицательное действие, выполненное третьим лицом. 1