Термин «стопа» используется в анатомии, а «ступня» — более просторечное слово. 15

Слово «стопа» можно найти в памятниках письменности, а «ступня» — более молодое слово, которое произошло от лексемы «ступать». 5

При этом слова «стопа» и «ступня» синонимичны, но есть исключения, в которых используется только слово «стопа»: например, «плоская стопа», «кости стопы», «свод стопы». 5