Почему уравнение моментов в С-системе считается сложным для решения?

Уравнение моментов в С-системе считается сложным для решения, потому что связь между собственным моментом импульса и скоростями отдельных точек твёрдого тела в этой системе сложная, за исключением немногих частных случаев. fn.bmstu.ru phys.bspu.by

Кроме того, в общем случае, когда ось вращения не совпадает ни с одной из главных осей инерции, хотя и проходит через центр инерции тела, связь между векторами носит сложный характер, что также усложняет решение. fn.bmstu.ru