Почему ультразвуковой датчик расстояния HC-SR04 не подходит для измерений на больших дистанциях?

Ультразвуковой датчик расстояния HC-SR04 не подходит для измерений на больших дистанциях по нескольким причинам:

• Сигнал затухает с расстоянием. 3 По мере удаления от объекта растёт вероятность отражения ультразвуковых волн от соседних предметов. 3
• Появляются помехи. 3 На более коротких и дальних дистанциях возможно возникновение сильных помех, которые зависят от окружающих предметов и способа использования. 3
• Некоторые материалы поглощают звук или сильно искажают его движение. 1 Датчик не подходит для определения расстояния до звукопоглощающих объектов, оптимальными для измерения являются предметы с ровной гладкой поверхностью. 3

Кроме того, датчик имеет ограниченный диапазон измерения расстояний — от 0,03 до 4 метров. 1

Для измерения больших расстояний можно попробовать увеличить мощность акустической посылки или чувствительность приёмника, но это может привести к возникновению дополнительных проблем, например, из-за интерференции или нелинейных эффектов. 2