Вопросы к Поиску с Алисой
Угловую скорость называют псевдовектором, потому что её компоненты не меняются при отражении осей системы координат, в то время как компоненты обычного вектора (например, радиус-вектора точки) при таком преобразовании координат меняют знак. ru.wikipedia.org
Например, если волчок крутится на полу по часовой стрелке, то вектор угловой скорости будет направлен вниз. internat.msu.ru Но если волчок отражается в зеркале, то там он крутится не по часовой стрелке, а против, и вектор угловой скорости «с той стороны» должен быть направлен не сверху вниз, а снизу вверх. internat.msu.ru