Ударение в русском языке падает на разные слоги в словах прошедшего времени по нескольким причинам:

• Обычно в глаголах прошедшего времени ударение падает на тот же слог, что и в инфинитиве. 13 Например: гуля́ть — гуля́л, гуля́ла; пря́тать — пря́тал, пря́тала. 1
• У многих односложных и двусложных глаголов при образовании формы женского рода ударение падает на окончание, а в остальных случаях — на основу. 4 Так образуются формы прошедшего времени глаголов брать, вить, гнать, драть, ждать, жить, занять, звать, избрать, клясть, лгать, лить, пить, плыть, рвать, взорвать, слыть, спать и других. 4
• Если в слове есть приставка ВЫ-, то ударение почти всегда будет падать на приставку, в том числе и у форм женского рода: вы́гнала, вы́лила, вы́звала и других. 1
• В возвратных глаголах в форме прошедшего времени ударение часто переходит на личное окончание (в формах ж. р. и ср. р. мн. ч.) или постфикс -ся (в форме м. р.). 4

Единого правила постановки ударения в русском языке нет, при возникновении затруднений рекомендуется обращаться к орфоэпическим словарям. 4