Учёные считают, что насекомые произошли от ракообразных, на основе сходства в строении и генетических механизмах. 13

Некоторые факты, подтверждающие эту теорию:

• Сходство клеточных структур и характера экспрессии генов. 1 Например, на самых примитивных насекомых (прыгающих щетинохвосток) похожи достаточно продвинутые высшие раки. 1
• Наличие сходных генов. 3 У ракообразных и насекомых есть два сходных гена, которые контролируют развитие жабр у ракообразных и крыльев у насекомых. 3
• Гипотеза о первичной среде обитания. 3 Сторонники происхождения насекомых от ракообразных считают, что в качестве первичной среды обитания насекомых была водная. 3
• Эволюционные изменения. 1 При превращении раков в насекомых пять задних сегментов рачьей груди перестроились по образцу брюшных, так что брюшко стало длиннее, а число ног сократилось до трёх пар. 1

Однако единого мнения о происхождении насекомых нет, так как ключевая проблема — отсутствие окаменелостей, по которым можно было бы установить филогенетические отношения насекомых. 4