Несколько причин, по которым у высших животных обычно четыре конечности:

• Общий предок всех наземных позвоночных был четвероногим, и все его потомки унаследовали этот «телесный план». 1
• Условия жизни на суше «вынудили» разнообразных по строению животных эволюционировать в четвероногих. 2
• Мозг позвоночных не может управлять большим количеством конечностей, что видно по животным с отклонениями в развитии. 2
• Общие предки всех этих животных кистепёрые рыбы имели две пары мускулистых плавников, используемых для передвижения по твёрдому субстрату. 2 На их основе и возникли конечности. 1
• Больше конечностей и массивное тело требуют больше еды, а потребность в пище и у хищников, и у травоядных можно удовлетворить с помощью четырёх конечностей. 1