Ускорение тела, движущегося по кривой траектории, возникает из-за непрерывного изменения направления скорости. 13

Даже если модуль скорости не меняется, вектор скорости всё равно направлен по касательной к траектории, а так как траектория не является прямой линией, направление вектора скорости постоянно меняется. 4 Поскольку ускорение — мера изменения скорости, при таком движении оно всегда присутствует. 4

При этом направление вектора ускорения при криволинейном движении не совпадает с направлением вектора скорости. 34