Почему у тела, движущегося по кривой траектории, есть ускорение?

Ускорение тела, движущегося по кривой траектории, возникает из-за непрерывного изменения направления скорости. otvet.mail.ru sfiz.ru

Даже если модуль скорости не меняется, вектор скорости всё равно направлен по касательной к траектории, а так как траектория не является прямой линией, направление вектора скорости постоянно меняется. obrazovaka.ru Поскольку ускорение — мера изменения скорости, при таком движении оно всегда присутствует. obrazovaka.ru

При этом направление вектора ускорения при криволинейном движении не совпадает с направлением вектора скорости. sfiz.ru obrazovaka.ru