У сольпуги восемь ног, в отличие от обычных пауков, у которых обычно восемь пар ног. 13

Первая пара ног сольпуги — это щупальца-педипальпы, которые расположены спереди и выполняют различные функции, например, участвуют в передвижении, служат осязательными органами, используются при схватывании и удержании добычи. 23 Только три задние пары ног используются для бега. 1

Ноги первой пары отходят от сегмента V и несут тактильную функцию. 3 Они состоят из 7 члеников и сильно варьируют по длине у разных видов. 3 Остальные три пары ног хорошо развиты, на лапках имеются коготки, которыми сольпуги цепляются за субстрат. 3